[发明专利]一种自动装箱机

摘要

本发明提供的自动装箱机，包括分瓶推送机构、活动底板机构、抓取机构、升降装箱机构和截箱机构，是上述五个机构的动作过程的集合，上述五个机构相互配合完成物品的自动装箱过程，其自动化程度高，提高生产效率，可以减少人为误差，方便进行生产控制。

主权项

一种自动装箱机，其特征在于，包括分瓶推送机构、活动底板机构、抓取机构、升降装箱机构和截箱机构，其中：所述分瓶推送机构：包括第一输送装置、第一检测装置、第一截止装置、推送装置和PLC；所述第一输送装置、第一检测装置、第一截止装置和推送装置分别与所述PLC连接；所述第一检测装置安装在所述第一输送装置旁边，检测所述第一输送装置上物品的通过；所述截止装置安装在所述第一输送装置旁边，截止所述第一输送装置上物品通过；所述推送装置安装在所述第一输送装置旁边，推送物品离开所述第一输送装置；所述第一截止装置和所述推送装置接收所述第一检测装置的信号后开始动作；所述活动底板机构：包括底板、支架和活动装置，所述底板和所述活动装置安装在所述支架上，所述活动装置与所述底板连接，所述活动装置带动所述底板移动；所述抓取机构：包括抓头装置、固定架和夹紧装置，所述夹紧装置和所述抓头装置安装在所述固定架上，所述夹紧装置与所述抓头装置连接，所述夹紧装置带动所述抓头装置抓取物品；所述升降装箱机构：包括第一升降装置、支撑架、固定架和抓取装置，所述第一升降装置安装在所述支撑架上，所述抓取装置安装在固定架上，所述第一升降装置与所述固定架连接；所述支撑架上设置有滑轨，所述固定架上设置有滑块，所述滑块在所述滑轨上上下移动；所述截箱机构：包括第二输送装置、第二检测装置、第二截止装置和PLC；所述第二检测装置和第二截止装置分别与所述PLC连接；所述第二检测装置安装在所述第二输送装置旁边，检测所述第二输送装置上箱体的通过；所述第二截止装置安装在所述第二输送装置旁边，截止所述第二输送装置上箱体通过；所述第二截止装置接收所述第二检测装置的信号后开始动作。