[发明专利]多功能门架式机械手无效
| 申请号： | 201110184967.6 | 申请日： | 2011-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN102241013A | 公开（公告）日： | 2011-11-16 |
| 发明（设计）人： | 严宏志;龙尚斌;何国旗;李新明 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J9/08 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 颜勇 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种多功能门架式机械手，包括门架，所述门架上安装有轨道，所述轨道上安装有小车系统，所述小车系统上固装有导向杆，所述小车系统上还安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞端与套装在所述导向杆上的支撑板连接，所述支撑板的两端上安装有夹持手臂，所述夹持手臂与所述支撑板连接处为活动连接，两所述夹持手臂之间通过平行四杆机构连接，所述支撑板的下侧与所述平行四杆机构之间安装有夹持液压缸。本发明具有实现物件(尤其是温度较高、质量较大)的自动搬运与翻转；减少物件搬运与翻转的占用面积等优点，适用于在铸造、锻造等生产线上使用。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 架式 机械手 | ||
【主权项】：
一种多功能门架式机械手，包括门架，其特征在于：所述门架上安装有轨道，所述轨道上安装有小车系统，所述小车系统上固装有导向杆，所述小车系统上还安装有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞端与套装在所述导向杆上的支撑板连接，所述支撑板的两端上安装有夹持手臂，所述夹持手臂与所述支撑板连接处为活动连接，两所述夹持手臂之间通过平行四杆机构连接，所述支撑板的下侧与所述平行四杆机构之间安装有夹持液压缸。
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