[发明专利]爬楼轮椅

摘要

本发明的目的在于提出一种平稳爬楼，兼行平地的爬楼轮椅，它由座椅、升降装置和行走部分构成，行走部分承载座椅，座椅在升降装置作用下保持水平。行走部分由行星轮机构和差速驱动系统组成，差速驱动系统结合行星轮机构实现爬楼轮椅的四种工作状态：平地行进、平地转弯、上下楼梯以及楼梯和平地之间的轮形转换。本发明爬楼轮椅配有两套驱动机构，电机通过直齿圆锥齿轮驱动中心轴，经中心轴上的离合器作用驱动行星架，通过离合器和制动器的分动与联动，即中心轴与行星架的差速与同速实现叶轮的伸缩与保持。本发明爬楼轮椅普遍适应现有楼梯，运动平稳连续，承载力强，兼行平地。本发明为广大中老年人及残疾人的日常出行提供了一种有效的解决方案。

主权项

一种爬楼轮椅，它是由座椅(31)、升降装置(32)和行走部分(33)组成；其特征在于：座椅(31)连接升降装置(32)，升降装置连接行走部分(33)。