[发明专利]交流电动机的控制装置及控制方法

摘要

本发明的目的是提供实现运算负荷小、而且推定精度高的电流推定的交流电动机的控制装置。通过在规定的第一期间和第二期间，以恒定间隔在各个期间内多次检测直流母线电流，在把各期间中的检测值的积分值作为元素的矢量上，乘以把进行检测的瞬间的逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数的各期间内的积分值作为元素的矩阵的逆矩阵，推定无效电流以及有效电流。根据本发明的实施方式，能够以小的运算负荷高精度地推定在交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。

主权项

一种交流电动机的控制装置，其具有：直流电源；包含多个开关元件、并把来自上述直流电源的直流电力变换为交流电力的逆变器；对上述多个开关元件进行PWM控制的逆变器控制电路；由上述逆变器供电的交流电动机；以及检测在上述逆变器中流动的直流母线电流的电流检测器，该交流电动机的控制装置的特征在于，具有：电流采样单元，其在规定的第一期间和第二期间中的各个期间内，以规定间隔多次从上述电流检测器的输出中采样上述直流母线电流值；第一积分运算单元，其把上述第一期间以及上述第二期间中的各个期间内的电流采样值，在各个期间内积分；第二积分运算单元，其在上述第一期间内以及上述第二期间内分别积分上述采样的各瞬间的上述逆变器的输出电压相位的正弦函数和余弦函数；以及电流推定单元，其根据上述第一以及第二积分运算单元的积分值，推定在上述交流电动机中流动的无效电流以及有效电流。