[发明专利]汽车用电子油门信号的安全处理方法

摘要

本发明公开了一种汽车用电子油门信号的安全处理方法，其将电子油门踏板的原始电压信号通过分压电路进行两路分路采集；然后对两路电子油门踏板电压信号均进行归一化处理，以获得可靠的百分比数值，最后，结合诊断模块基于分压电路输出的硬件层诊断信号以及制动踏板的位置信号，选择其中一路电子油门踏板电压信号的归一化数值，作为电子油门踏板的输出值；同时自动控制此刻电子油门踏板输出值的数值大小和变化率。因此，本发明在电子油门踏板电压信号出现异常、不合理以及故障的情况下，通过适当的判断策略及故障应对机制，防止引发非期望的车辆加速和减速行为，从而保证用油门踏板信号作为输入的其它动力系统控制功能模块能够安全、可靠地工作。

主权项

一种汽车用电子油门信号的安全处理方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）电压信号分路采集——采用油门踏板行程传感器检测电子油门踏板电压信号，并将该传感器检测到的电子油门踏板电压信号通过分压电路以输出1路电子油门踏板电压信号和2路电子油门踏板电压信号后，分别反馈至控制器；（2）电压信号归一化处理——控制器采用公式P=(V0‑Vmin)/(Vmax‑Vmin)*100分别对1路电子油门踏板电压信号和2路电子油门踏板电压信号进行归一化处理，以分别获取1路电子油门踏板电压信号归一化后的1路踏板百分比P1和2路电子油门踏板电压信号归一化后的2路踏板百分比P2；其中：P为归一化后的踏板百分比值，取值介于0‑100%；V0为当前的电子油门踏板电压值；Vmin为电子油门踏板空行程的基准标定值；Vmax为电子油门踏板满行程的基准标定值；（3）电子油门踏板输出值的选择及数值大小控制——控制器根据诊断模块基于分压电路输出的硬件层诊断信号以及制动踏板的位置信号，选择输出1路踏板百分比P1或2路踏板百分比P2，以作为电子油门踏板的输出值；同时自动控制此刻电子油门踏板输出值的数值大小和变化率。