[发明专利]双舵机六轮小车控制装置无效
| 申请号： | 201110187809.6 | 申请日： | 2011-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN102323823A | 公开（公告）日： | 2012-01-18 |
| 发明（设计）人： | 修春波 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于智能玩具与智能车领域，具体为一种双舵机六轮小车控制装置，包括有2个前轮，2个后轮，2个中间轮。中间轮为小车运动的驱动轮，前轮和后轮都有舵机控制运动方向。驱动轮电机和舵机均采用直流电机，电机的驱动芯片采用L298，利用单片机的定时器产生PWM信号控制驱动轮电机的转速和舵机的转角。控制装置结构简单、价格低廉，能够提高小车在狭窄空间运动时的灵活性，提高运动控制的准确性。本发明可应用于学生竞赛或实验等场合的模型车中。 | ||
| 搜索关键词： | 舵机 小车 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种双舵机六轮小车控制装置，其特征在于包括有2个前轮，2个后轮，2个中间轮，前轮与后轮都具有舵机控制，中间轮为驱动轮；当小车向前运动时，前轮的舵机控制小车的行进方向，中间轮向前旋转提供驱动力，后轮舵机不起作用，后轮成为从动轮；当小车向后运动时，后轮舵机控制小车的行进方向，中间轮向后旋转提供驱动力，前轮舵机不起作用，前轮成为从动轮。
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