[发明专利]一种自动跟踪激光热成像监控系统

摘要

本发明涉及一种自动跟踪激光热成像监控系统，包括目标识别模块和目标跟踪模块，目标识别模块截取实时视频图像与背景图像做差分运算并进行二值化后使用区域生长算法得到船舶目标，对识别到的船舶目标进行目标跟踪及锁定。本发明通过目标识别模块、目标跟踪模块、目标锁定模块、配对比较和数据库管理模块的配合，使得监控系统即使在有雾或者夜晚的情况下也能够捕捉船舶，能够获得连续的船舶视频，实现对航道的全天候监控，保障了航道的通畅及船舶的安全，减少了人工操作，实现了自动化管理，且将监控得到的数据信息等储存入数据库，便于船舶的数字化管理，能够在有需要时及时调用，并能够帮助管理人员更多的了解关于船舶的信息。

主权项

一种自动跟踪激光热成像监控系统，其特征在于：所述自动跟踪激光热成像监控系统包括目标识别模块和目标跟踪模块，目标识别模块包括以下工作步骤：步骤一：获得全景视频，初始化背景图像，置为灰度图像；步骤二：实时截取视频图像，置为灰度图像，与背景图像做差分运算，比较差值，差值记为M；步骤三：对视频图像和背景图像的差分图像进行二值化，取M与阈值T比较，若M大于阈值T则设差分图像灰度值为255，否则设其灰度值为0，其中15＜T＜45；步骤四：使用区域生长算法，扫描步骤四所得的二值化图像，若有相邻点的像素值为255，则合并成一个区域；步骤五：获取每一个区域的上、下、左、右四个端点组成一矩形框，记为目标A；步骤六：取若干帧为一个循环，在此过程中，判断区域生长算法框出的矩形框是否能够符合船舶规律运动的特点，如果不满足就当做干扰目标去除，得到有效的船舶目标；通过目标识别模块工作识别到船舶目标后对船舶进行目标跟踪，目标跟踪模块包括以下工作步骤：步骤一：在当前位置的实时视频流中截取当前帧图像，若检测到目标则继续下一步，否则重复步骤一；步骤二：对于检测到的目标利用目标锁定模块进行锁定，并跟踪。