[发明专利]一种多连杆装载机构

摘要

一种多连杆装载机构包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构、铲斗，动臂一端与机架连接，另一端连接铲斗，在动臂抬升机构作用下举降，第一主动杆一端与机架链接，另一端与第一连杆连接，第一连杆与摇臂连接，摇臂一端连接到动臂上，另一端与拉杆连接，拉杆另一端与铲斗连接，第一主动杆在电机带动下控制铲斗绕动臂翻转。本发明用多连杆机构替代液压传动系统，克服了液压挖掘机维修保养成本高等缺点，同时第一连杆、摇臂和拉杆采用的连接方式，在保证装载要求的前提下，能轻易避免机械式装载机因铲斗接近或达到极限位置，造成的第一连杆、摇臂、拉杆之间传动角过大或过小甚至产生的奇异现象，提高了电动装载机的可靠性。

主权项

一种多连杆装载机构，包括第一主动杆、第一连杆、摇臂、拉杆、动臂、动臂抬升机构和铲斗，其特征在于：所述动臂一端通过第一转动副、第二转动副连接在机架上，动臂另一端通过第三转动副、第四转动副与铲斗连接，所述动臂抬升机构一端与机架连接，另一端与动臂连接，所述第一主动杆一端通过第五转动副连接到机架上，另一端通过第六转动副与第一连杆连接，第一连杆另一端通过第七转动副与摇臂一端连接，摇臂另一端通过第八转动副连接到动臂上，所述摇臂通过位于第七转动副与第八转动副之间的第九转动副与拉杆连接，拉杆通过第十转动副与铲斗连接。