[发明专利]容器封口胶帽分离套帽机械手

摘要

本发明公开了一种容器封口胶帽分离套帽机械手，它包括帽通道、手臂伸缩支架、手臂伸缩气缸、手臂帽抽取装置、手指帽夹紧装置、握持帽抓紧装置、帽抽取压紧联动杆、帽到位定位装置、帽大小调节装置、随动杆、随动杆支架和导帽装置，其中手臂伸缩气缸设置在手臂伸缩支架上，手臂伸缩气缸的拉杆与手臂帽抽取装置连接在一起，手指帽夹紧装置与手臂帽抽取装置连接在一起，帽大小调节装置与握持帽抓紧装置固定在一起，随动杆支架固定在手臂伸缩支架上，随动杆一端与手臂伸缩支架连接，另一端设置在握持帽抓紧装置中，帽通道设置在手臂伸缩支架的最下方，导帽装置设置在帽通道的右下方。本发明可适合各种管型胶帽分离套帽，具有效率高、效果好的特征。

主权项

一种容器封口胶帽分离套帽机械手，它包括帽通道、手臂伸缩支架、手臂伸缩气缸、手臂帽抽取装置、手指帽夹紧装置、握持帽抓紧装置、帽抽取压紧联动杆、帽到位定位装置、帽大小调节装置、随动杆、随动杆支架和导帽装置，其特征在于：手臂伸缩气缸设置在手臂伸缩支架上，手臂伸缩气缸的拉杆与手臂帽抽取装置通过紧固螺钉连接在一起；手指帽夹紧装置包括夹紧气缸和上手指、下手指，其中夹紧气缸的拉杆与上手指固定在一起，下手指固定在手指帽夹紧装置与手臂帽抽取装置紧固的固定块上，手指帽夹紧装置与手臂帽抽取装置通过固定块连接在一起；帽大小调节装置与握持帽抓紧装置固定在一起；随动杆支架固定在手臂伸缩支架上；随动杆一端通过弹簧与手臂伸缩支架连接，另一端通过直线轴承设置在握持帽抓紧装置中，中间段通过关节轴承固定在随动杆支架上；帽通道设置在手臂伸缩支架的最下方；导帽装置设置在帽通道的右下方。