[发明专利]磁引导控制装置无效
| 申请号： | 201110190658.X | 申请日： | 2011-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN102398802A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 伊东弘晃 | 申请（专利权）人： | 东芝电梯株式会社 |
| 主分类号： | B66B1/06 | 分类号： | B66B1/06;B66B7/04 |
| 代理公司： | 上海市华诚律师事务所 31210 | 代理人： | 徐晓静 |
| 地址： | 日本国东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种磁引导控制装置，无需对控制系统的构成进行大幅的变更，就能够利用加速度传感器来抑制振动。本实施形态的磁引导控制装置包括：基于间隙传感器的信号计算移动体的第1速度信号的微分器(44)；其于加速度传感器的信号计算移动体的第2速度信号的积分器(46)；使通过微分器(44)得到的第1速度信号的高频区域衰减的低通滤波器(45)；以及使通过积分器(46)得到的第2速度信号的低频区域衰减的高通滤波器(47)，根据将通过了低通滤波器(45)的第1速度信号和通过了高通滤波器(47)的第2速度信号相加得到的信号控制磁引导装置。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种磁引导控制装置，用于控制磁引导装置，所述磁引导装置通过磁力的作用引导沿着由强磁性体构成的导轨移动的移动体从所述导轨浮起并以非接触的状态行进，所述磁引导控制装置的特征在于，包括：设置于所述磁引导装置上，检测所述导轨与所述磁引导装置之间的距离的间隙传感器；设置于所述移动体上，检测所述移动体的加速度的加速度传感器；基于所述间隙传感器的信号计算所述移动体的第1速度信号的第1速度运算器；基于所述加速度传感器的信号计算所述移动体的第2速度信号的第2速度运算器；使由所述第1速度运算器得到的第1速度信号的高频区域衰减的低通滤波器；使由所述第2速度运算器得到的第2速度信号的低频区域衰减的高通滤波器；以及基于将通过了所述低通滤波器的所述第1速度信号和通过了所述高通滤波器的所述第2速度信号相加得到的信号控制所述磁引导装置的控制装置。
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