[发明专利]光学导航装置的传感方法

摘要

一种光学导航装置的传感方法，所述光学导航装置用于判断目标相对于光学导航装置的举升或非举升状态。所述方法包括：在非举升状态时，读取光学导航装置所传感到的传感影像并计算其影像信号值，接着根据修正因素整合历史门限值及影像信号值，以计算出对应于所述传感影像的调节门限值作为所述传感影像的导航门限。其中，历史门限值为所读取的传感影像的前一个传感影像所对应的导航门限。接着比对调节门限值与影像信号值，以判断影像信号值是否通过导航门限。当影像信号值未通过导航门限时，判断目标处于举升状态。

主权项

一种光学导航装置的传感方法，该光学导航装置用于判断目标相对应于该光学导航装置的举升状态或非举升状态，其特征在于，该方法包括：读取该光学导航装置所传感到的传感影像及计算该传感影像的影像信号值；比对该影像信号值与预设值，以判断该影像信号值是否通过导航门限，其中，该导航门限的门限值为该预设值；当该影像信号值通过该导航门限，判断该目标为该非举升状态；在非举升状态读取该传感影像的下一个传感影像，并计算所述下一个传感影像的该影像信号值；比对所述下一个传感影像的该影像信号值与该导航门限，以判断所述下一个传感影像的该影像信号值是否通过该导航门限，其中，该目标为该非举升状态时，该导航门限为根据修正因素整合历史门限值及所述下一个传感影像的该影像信号值所产生的调节门限值；及当所述下一个传感影像的该影像信号值未通过设置为该调节门限值的该导航门限时，判断该目标为该举升状态；其中，该历史门限值为该调节门限值所对应的该传感影像的前一个传感影像所对应的该导航门限。