[发明专利]集装箱地板铺装设备以及集装箱地板铺装方法

摘要

一种集装箱地板铺装设备以及集装箱地板铺装方法，所述铺装设备包括一外部传送机构、一沿着长度方向延伸到集装箱内的导向机构、连接且可沿导向机构平移并围绕导向机构旋转的多个平移及转向机构以及连接在平移及转向机构的下方的多个升降及抓取机构。上述设备铺装地板时先抓取两组集装箱地板，再沿集装箱长度方向向箱内平移，并使得每组集装箱地板中相邻的两地板逐步平移紧靠，最后将集装箱地板下降并释放至落入集装箱的底部完成铺装。本发明的集装箱地板铺装设备以及铺装方法在集装箱地板铺装过程中，可以实现全自动或半自动集装箱铺地板工作，设备简单投资小，铺装工艺简单、效率高、安全可靠，并且可以实现对各种材质地板的铺装工作。

主权项

一种集装箱地板铺装设备，设置在集装箱地板铺装工位，其特征在于，包括：一外部传送机构，水平设置在位于集装箱地板铺装工位的集装箱的门端外侧且可将位于其上的集装箱地板堆沿着平行于集装箱门端的方向传动至集装箱门端外侧；一导向机构，跨过所述外部传送结构以及所述集装箱地板堆伸入集装箱的内部，所述导向机构沿所述集装箱的长度方向延伸到所述集装箱内且位于所述集装箱宽度方向的中心；多个平移及转向机构，对称连接在所述导向机构的两侧且可沿着导向机构平移以及围绕所述导向机构旋转；以及多个升降及抓取机构，连接在所述平移及转向机构的下方且可相对所述平移及转向结构升降，所述升降及抓取机构的底端设置有抓取器件。