[发明专利]有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为的对照模型

摘要

本发明属于交通运输与智能车辆研究技术领域，涉及认知科学的信息加工理论，首先研究了有人驾驶和无人驾驶行为的信息加工过程，并对常见障碍物进行系统分类，最后通过实验，针对平行同向行驶的前车突然停止的路况，对比车辆在有人驾驶与无人驾驶两种情况中的避障行为，对车速和偏距两个参数分析，反映出无人驾驶车辆目前所具备的智能行为，如可保持在车道内匀速行驶、感知前方物体、正确识别环境、安全避障等，还研究确定了在躲避障碍过程中的车速和偏距的变化规律，为无人驾驶车辆控制系统奠定坚实基础。可建立各种复杂交通环境中无人驾驶车辆比赛评分体系及环境设计。

主权项

有人驾驶与无人驾驶车辆避障行为的对照模型，其特征在于，针对平行同向急停的机动车为障碍物，分别通过试验获得车辆在有人驾驶与无人驾驶两种情况下的车速与偏距样本，采用数理统计分析避障时车速和偏距的变化规律，可判断有人驾驶与无人驾驶车辆的避障行为及无人驾驶车辆的智能水平。