[发明专利]一种移动终端定位精度改进方法

摘要

本发明提出一种移动终端定位精度改进方法，通过获取时间段内各链路AOA/TOA测量参数，对BS-MS链路的NLOS传播进行识别，若所有BS-MS链路不存在LOS传输则采用Co-HTAP算法获取目标移动终端的最终位置估计，反之判断存在LOS传播链路的移动终端个数，并根据存在LOS传播的移动终端的个数，采用相应的算法获取目标移动终端的最终位置估计。

主权项

一种移动终端定位精度改进方法，其特征在于，包括：获取时间段Δt内各链路的到达角和到达时间测量参数；具体包括各基站与各移动终端的到达角和到达时间测量参数，以及各移动终端之间的到达时间测量参数；根据测量参数信息对数据进行统计分析，按照非视距传播的识别方法判决各基站与移动终端之间是否存在视距传播：若否，则采用协作混合到达角/到达时间定位算法对目标移动终端进行位置估计，并作为最终的估计位置；若是，则判断存在视距传播的移动终端个数：若为一个，则判断视距传播的移动终端中是否为目标移动终端本身：若是，则采用混合到达角/到达时间定位算法获取目标移动终端的最终估计位置；若否，则采用混合到达角/到达时间定位算法获取目标移动终端及视距传播下的协作移动终端的估计位置，然后结合短距测量对目标移动终端的估计位置进行修正作为最终的位置估计；若为多个，则采用混合到达角/到达时间定位算法获取各视距传播下的移动终端初始位置估计，若检测某移动终端与基站存在视距传播的链路数最多，则该移动终端标记为最佳估计移动终端；同时检测视距传播的移动终端中是否含有目标移动终端：若是，则采用最优化方法对目标函数进行最优化求解从而获取目标移动终端的最终位置估计；若否，则利用混合到达角/到达时间定位算法获取目标移动终端初始位置估计，然后用最佳估计的协作移动终端对目标移动终端估计位置进行首次修正，并采用最优化方法对目标函数进行最优化求解从而获取目标移动终端的最终位置估计。