[发明专利]工程机械以及控制工程机械的机械臂的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 201110197808.X | 申请日： | 2011-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN102360223A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 易伟春;王帅;李学俊;李昱;李葵芳;李仁玉 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重工科技发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00;E04G21/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 吴贵明 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种工程机械以及控制工程机械的机械臂的方法、装置和系统，用以解决现有技术中对于多级臂机械臂的操作存在操作繁琐、操作人员劳动强度较大的问题。该方法包括：接收对机械臂进行遥控操作时的操作方向的信息，由该操作方向确定遥控驱动方向；按照遥控驱动方向、获取的机械臂姿态数据、预设的选臂方式和机械臂的目标姿态确定机械臂的运动内容，所述运动内容包括机械臂是否回转、机械臂运动时的运动臂节及运动臂节的自由度所对应的夹角的变化值；按机械臂的运动内容对机械臂进行控制。使用本发明的技术方案，有助于降低操作机手的劳动强度，同时能够提高机械臂位置移动的准确性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 以及 控制 机械 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种控制工程机械的机械臂的方法，其特征在于，包括：接收对所述机械臂进行遥控操作时的操作方向的信息，由该操作方向确定遥控驱动方向；按照所述遥控驱动方向、获取的机械臂姿态数据、预设的选臂方式和所述机械臂的目标姿态确定所述机械臂的运动内容，所述运动内容包括机械臂是否回转、机械臂运动时的运动臂节及运动臂节的自由度所对应的夹角的变化值；按所述机械臂的运动内容对所述机械臂进行控制。
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