[发明专利]一种新型二自由度机械手机构无效
| 申请号： | 201110198245.6 | 申请日： | 2011-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN102873681A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 袁剑锋;栾江峰;刘广博 | 申请（专利权）人： | 袁剑锋;安宝生;陈超 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519087 广东省珠海市唐*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种二维平动的二自由度机械手机构，包括五根连杆(1-5)、五个滑轮(6-10)和一根钢丝绳(11)。连杆(1)为机械手的静平台；滑轮(8)为动平台；连杆(2、5)为机械手主动臂，连杆(3、4)为从动臂。各连杆通过转动副相连。滑轮(6、10)与静平台(1)固连；滑轮(7、8、9)分别与相接连杆形成复合铰链。钢丝绳(11)缠绕在滑轮(6-10)上；钢丝绳(11)和滑轮(6、10)之间无相对运动。在动平台(8)上可以安装各种工具。此机构通过两个主动臂(2、5)的转动实现动平台(8)的二自由度平动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 自由度 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种二维平动的二自由度机械手机构，包括五根连杆(1‑5)、五个滑轮(6‑10)和一根钢丝绳(11)。其特征在于：动平台(8)通过两个支链与静平台(1)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于袁剑锋;安宝生;陈超，未经袁剑锋;安宝生;陈超许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110198245.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
