[发明专利]一种机械手有效
申请号: | 201110198310.5 | 申请日: | 2011-07-06 |
公开(公告)号: | CN102248534A | 公开(公告)日: | 2011-11-23 |
发明(设计)人: | 吴明杰 | 申请(专利权)人: | 吴明杰 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528437 广东省中山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机械手涉及机械自动化行业,其包括手腕座、有螺旋杆和至少有两个工作头,且至少有一个工作头和所述的螺旋杆活动连接,所述的手腕座与所述的螺旋杆活动连接,螺旋杆是正反向螺旋杆;通过上述正反向螺旋杆与工作头的活动连接设计,使得机械手可以实现:先多个工作头同时取料,再向印刷电路板移位、对焦,然后多个工作头同时上料;生产速度以倍数提高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 | ||
【主权项】:
一种机械手,包括手腕座和工作头,其特征在于还包括有正反向螺旋杆和至少有两个工作头,且至少有一个工作头和所述的正反向螺旋杆活动连接,所述的手腕座与所述的正反向螺旋杆活动连接,所述的正反向螺旋杆的一端为正向螺纹另一端为反向螺纹。
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