[发明专利]角度检测装置

摘要

本发明的角度检测装置的目的在于：通过运算，去除受到温度变化造成的影响的因素，实施正确的角度测定。轴杆(12)的V形槽(14)的两条斜边在以中线N为中心的两侧，按照角度±φ倾斜，在两条斜边上，安装霍尔元件的传感器(15a，15b)。在均匀的磁通量密度B的磁场内，如果按照角度θ使轴杆(12)旋转，则对于传感器(15a，15b)的输出Va、Vb，在Ka、Kb表示霍尔系数、da、db表示厚度、I表示供给电流时，Va＝(Ka/da)·I·B·sin(φ+θ)＝(Ka/da)·I·B·(sinφ·cosθ+cosφ·sinθ)，Vb＝(Kb/d)·I·B·sin(φ-θ)＝(Kb/db)·I·B·(sinφ·cosθ-cosφ·sinθ)。(Va-Vb)/(Va+Vb)＝(cosφ·sinθ)/(sinφ·cosθ)＝tanθ/tanφ，tanθ＝tanφ·(Va-Vb)/(Va+Vb)，可在与Ka、Kb、da、db、I、B无关的情况下求出tanθ。

主权项

一种角度检测装置，在磁通量密度均匀的磁场内配置霍尔元件，通过该霍尔元件来检测角度θ，其特征在于，该角度检测装置具有：第1、第2传感器，沿相对与上述磁通量方向平行的中线以角度±φ倾斜的+φ轴和‑φ轴而分别设置的由霍尔元件构成；检测电路，在相对上述磁通量方向上述中线相对倾斜角度θ的情况下，求解上述第1、第2传感器的输出Va、Vb；运算电路，根据该检测电路的输出对tanθ＝tanφ·(Va‑Vb)/(Va+Vb)进行运算，求解角度θ。