[发明专利]钻杆自动存取系统

摘要

本发明涉及一种钻杆自动存取系统，包括钻杆库、抓取机构、驱动机构三部分。钻杆库有两个，主要用于存放各类钻探杆，每个钻杆库能存储60根钻杆；驱动机构主要用于驱动钻杆库的钻杆发生间歇回转，保证钻杆库内钻杆每次能准确地转过一定的角度；抓取机构用于存取钻探杆以及实现钻探杆的接卸，实现钻具在左钻杆库、右钻杆库以及动力头三个位置之间的运动。通过钻杆库、抓取机构、驱动机构三者之间的配合可以精确地完成钻探杆的存放、取出、夹持、接卸等动作，本存取系统结构简单，容量大，操作方便，性能可靠，可维护性好，使用本存取系统实现无人化操作，工作效率高，能在一些特殊的恶劣的工作环境下实现钻杆自动存取或远程控制。

主权项

一种钻杆自动存取系统，包括钻杆库、抓取机构、驱动机构，其特征在于：所述的钻杆库设有两个，抓取机构设在两个钻杆库的中间，驱动机构设在钻杆库的底部，通过驱动机构驱动钻杆库实现间歇回转；所述的钻杆库由推力轴承、托盘、主轴、机架、支撑梁、卡盘下、卡槽、垫片、卡盘面、螺栓、螺钉和毂构成，所述的机架为带有突出框的矩形框架，矩形框架两侧设有左右钻杆库，左右钻杆库的底部中心安装有驱动机构的液压马达, 所述的托盘固定在液压马达主轴上且安装在推力轴承上方，卡盘下和卡盘面通过螺栓B固定在毂上，毂固定在液压马达主轴上，螺钉A、螺钉B和螺钉C拧在卡盘面上，垫片和卡槽依次卡在卡盘下和卡盘面的中间；支撑梁设在左右两个钻杆库的之间的突出框中；  所述的抓取机构安装在左右两个钻杆库的之间的支撑梁上，抓取机构由固定板、4个液压缸、摇杆、导杆、手爪外壳、滑块、连杆、手爪、支架和导轨架构成，所述的固定板固定在钻杆库的支撑梁上，液压缸A两端分别与固定板和摇杆铰接，液压缸B两端分别与摇杆和导轨架铰接，导杆一端固定在支架上，液压缸C两端分别固定在支架和导轨架上，液压缸D一端固定在手爪壳上,一端与滑块相连，连杆两端分别与滑块和手爪铰接，手爪壳固定在支架上，导轨架一端与固定板铰接；所述的驱动机构由液压马达、联轴器、槽轮和拨盘构成，所述的液压马达固定于机架底部，通过联轴器与拨盘相连，槽轮固定在液压马达的主轴上。