[发明专利]红外摄像机标定方法及系统无效
| 申请号： | 201110200886.0 | 申请日： | 2011-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN102890821A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 贺庆;王晨曦;魏宁;宋霜;刘立;刘伟;胡超 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种红外摄像标定方法及系统。该方法包括以下步骤：初始化红外条件下发光的测验物的运动轨迹，所述运动轨迹中设有指定位置；控制所述测验物运动到所述指定位置，采集所述测验物在所述指定位置的图像；对所述图像处理得出所述图像中的测验物的中心位置的图像坐标，所述测验物的中心位置的图像坐标作为角点图像坐标；获取指定位置的空间坐标，所述指定位置的空间坐标作为角点空间坐标；将角点空间坐标和角点图像坐标进行配准，生成基础数据；对所述基础数据处理得到红外摄像机的内外参数。上述红外摄像标定方法及系统，采用设置红外条件下的发光测验物的运动轨迹，在运动轨迹中指定位置，模拟标定板上的角点，实现了红外摄像机的标定。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 摄像机 标定 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种红外摄像机标定方法，包括以下步骤：初始化红外条件下发光的测验物的运动轨迹，所述运动轨迹中设有指定位置；控制所述测验物运动到所述指定位置，采集所述测验物在所述指定位置的图像；对所述图像处理得出所述图像中的测验物的中心位置的图像坐标，所述测验物的中心位置的图像坐标作为角点图像坐标；获取指定位置的空间坐标，所述指定位置的空间坐标作为角点空间坐标；将角点空间坐标和角点图像坐标进行配准，生成基础数据；对所述基础数据处理得到红外摄像机的内外参数。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院深圳先进技术研究院，未经中国科学院深圳先进技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110200886.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
