[发明专利]一种测试倒车距离的方法、装置及倒车雷达有效
申请号: | 201110201933.3 | 申请日: | 2011-07-19 |
公开(公告)号: | CN102360078A | 公开(公告)日: | 2012-02-22 |
发明(设计)人: | 李周;张猛 | 申请(专利权)人: | 深圳市豪恩电子科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S15/08 | 分类号: | G01S15/08 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人: | 张全文 |
地址: | 518106 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明适用于汽车应用领域,提供了一种测试倒车距离的方法、装置及倒车雷达,所述方法包括:探头发射超声波脉冲信号;采集反射回来的脉冲信号,并将该脉冲信号转换为第一电压;将所述第一电压与预设的第一参考电压相比较;当所述第一电压不大于第一参考电压时,将第一电压依次与预设的参考电压集合中的参考电压相比较,所述参考电压集合为一组电压值依次递减的参考电压的集合,分别与脉冲传播的时间存在关联关系;获取所述参考电压集合中第一个小于第一电压的参考电压,并将该参考电压设置为第二参考电压,并根据第二参考电压对应的时间获得第一障碍物距离。可灵活改变灵敏度。 | ||
搜索关键词: | 一种 测试 倒车 距离 方法 装置 雷达 | ||
【主权项】:
一种测试倒车距离的方法,其特征在于,所述方法包括下述步骤:步骤1,探头发射超声波脉冲信号;步骤2,采集反射回来的脉冲信号,并将该脉冲信号转换为第一电压;步骤3,将所述第一电压与预设的第一参考电压相比较;步骤4,当所述第一电压大于第一参考电压时,输出障碍物距离为零;步骤5,当所述第一电压小于或等于第一参考电压时,将第一电压依次与预设的参考电压集合中的参考电压相比较,所述参考电压集合为一组电压值依次递减的参考电压的集合,分别与脉冲传播的时间存在关联关系;步骤6,获取所述参考电压集合中第一个小于第一电压的参考电压,并将该参考电压设置为第二参考电压,并根据第二参考电压对应的时间获得第一障碍物距离。
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