[发明专利]一种EtherCAT与CAN通信的网关及其通信方法有效
| 申请号： | 201110203036.6 | 申请日： | 2011-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN102231718A | 公开（公告）日： | 2011-11-02 |
| 发明（设计）人： | 邬东晓;王丹麟;鹿海霞;谢李丹 | 申请（专利权）人： | 国电南京自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/66 | 分类号： | H04L12/66;H04L12/40;H04L12/46 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林;许婉静 |
| 地址： | 210009 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种EtherCAT网关及其通信方法，所述的网关包括EtherCAT协议控制器、EtherCAT收发器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器。ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。本发明通过ARM中央控制器实现了EtherCAT协议控制器与CAN总线控制器的数据交换，解决了EtherCAT实时工业以太网与CAN总线通信的互联问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ethercat can 通信 网关 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种EtherCAT与CAN通信的网关，其特征在于：包括EtherCAT协议收发器、EtherCAT协议控制器、ARM中央控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器，所述ARM中央控制器分别与EtherCAT协议控制器和CAN总线控制器双向连接；所述的EtherCAT协议控制器通过EtherCAT协议收发器与EtherCAT工业以太网双向连接；所述的CAN总线控制器通过CAN总线收发器与CAN总线双向连接。
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