[发明专利]用于控制电动机的设备和方法有效
申请号: | 201110203562.2 | 申请日: | 2011-07-20 |
公开(公告)号: | CN102377382A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 山田坚滋;中井康裕;加藤晓;社本佳大;相马贵也 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社;株式会社电装 |
主分类号: | H02P6/08 | 分类号: | H02P6/08;G01B7/30;G01D5/245;G01P3/44 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 郭晓华;杨晓光 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及用于控制电动机的设备和方法。控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域,并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时,控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差,控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。于是,通过用系数K乘以将Δθ[n]除以ΔT[n]获得的值,控制装置计算旋转速度NM。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 电动机 设备 方法 | ||
【主权项】:
一种电动机用控制装置,包含:解算器,其检测所述电动机的旋转角度;以及控制单元,其基于所述解算器的输出来控制所述电动机,所述控制单元:将与所述解算器的输出的一个周期对应的角度划分为多个区间,在各个预定的计算周期上,判断所述解算器的检测到的角度是否越过所述多个区间间的任何边界,计算从判断出所述检测到的角度越过边界时的第一时间点到在一个周期后判断出所述越过边界时的第二时间点之间的角度变化,基于通过将从所述第一时间点到所述第二时间点的角度变化除以所述第一时间点与所述第二时间点之间的时间段获得的值,计算所述电动机的旋转速度,以及基于所述旋转速度,控制所述电动机。
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