[发明专利]一种基于浮动车数据的路口交通状态识别方法

摘要

本发明公开一种基于浮动车数据的路口交通状态识别方法，该方法通过引入路口交通信号控制周期的时长，使在进行交通识别时考虑到浮动车数据受路口信号灯影响的因素；并利用GIS网格进行检测区域快速匹配，实时感知路口交通状态，使得本发明基于浮动车数据的路口交通状态识别方法可以实时感知交通状态，无延时，并且识别的准确率高。

主权项

一种基于浮动车数据的路口交通状态识别方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：(1)、制作道路路口各方向的网格数据，所述网格的属性数据包括路口编号以及方向编号，所述路口编号表示该路口的唯一编号，所述方向编号用以表示路口的方向；(2)、获取道路路口交通信号控制周期参数，该参数至少包括路口编号以及路口交通信号控制周期的时长，其中，该路口编号即为步骤(1)中设定的路口编号；路口交通信号控制周期的时长用C来表示，单位为秒；(3)、实时获取浮动车信息；(4)、与路口网格数据进行匹配，利用获取的浮动车信息中的车速及行驶方向进行筛选，当速度大于5公里/小时或行驶方向与道路方向相反则不进行计算；设浮动车当前经度为Loncur，当前纬度为Latcur，网格坐标为X、Y，则：X＝(Loncur‑Lonstart)×100000Y＝(Latcur‑Latstart)×100000通过X，Y坐标直接定位网格，从而快速匹配网格属性数据，获取浮动车处于哪个路口哪个方向的检测区域内，从而取得相应的路口编号与方向编号；设P为等待周期，Tcur为当前定位时间，Tstart为首次进入该检测区域的时间，C为该路口的路口交通信号控制周期的时长，则： P = Tcur - Tstart C ; (5)、根据设定的阀值进行交通状态预测与判断，设S为当前交通状态，取值为0(畅通)、1(排队)、2(拥堵)，Pu为等待周期上限阀值，Pd为等待周期下限阀值，有如下关系：如果P＞Pu，则S＝2否则如果P＞Pd，则S＝1否则S＝0。