[发明专利]一种开放式数控系统的实时内核芯片

摘要

本发明公开了一种开放式数控系统的实时内核芯片，将刀路曲线的实时控制过程转化按照随动表中的控制节律Δti(i＝1，...，n)单向发送同步脉冲，实现了实时控制方法与实时控制过程的开放性，具有简单可靠的高速高精度多轴同步/异步能力，导致数字控制方法的重大变革。所述实时内核芯片将刀路曲线的实时控制过程与联动命令的实时发送过程合二为一，彻底消除了操作系统与现场总线对实时控制过程的制约。所述实时内核芯片内置有串行接口，涵盖了运动控制接口。所述实时内核芯片，功能与结构极为简单，价格低廉、可靠性高，易于标准化，大大方便了用户的开发使用。

主权项

一种开放式数控系统的实时内核芯片，其特征在于，包括扇区分析模块、联动坐标轴设置模块、联动命令设置模块、节律控制模块、终点控制模块、联动接口；所述扇区分析模块用于读取随动表中的控制信息；所述控制信息包括轨迹指令的顺序码、段码、状态字、控制节律Δti(i＝1，...，n)；所述联动坐标轴设置模块用于从所述顺序码与所述段码所指定的随动表中读取状态字；所述状态字用于指定联动的坐标轴；所述联动命令设置模块用于从所述随动表中读取Δti(i＝1，...，n)；所述节律控制模块用于根据Δti(i＝1，...，n)指定的时间值输出脉冲；所述终点控制模块用于控制刀路曲线的终点；所述联动接口用于按照随动表中的控制节律Δti(i＝1，...，n)向状态字指定的伺服驱动装置发送联动命令。