[发明专利]一种背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法有效
申请号: | 201110211688.4 | 申请日: | 2011-07-27 |
公开(公告)号: | CN102289819A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 白俊奇;赵春光;翟尚礼;王寿峰;孙宁 | 申请(专利权)人: | 中国电子科技集团公司第二十八研究所 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20;G06K9/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法,包括如下步骤:(1)初始化背景模型BG(0);(2)输入第k帧原始红外图像Xorg(k),k=1,2,...,K;(3)对第k帧原始红外图像Xorg(k)的空间域非均匀性噪声和时域随机噪声进行抑制,输出抑制噪声后的图像Xdeal(k);(4)配准Xdeal(k),输出配准后的第k帧红外图像Xreg(k);(5)背景模型更新:通过自适应遗忘因子法更新第k帧红外图像的背景模型BG(k);(6)将第k帧原始红外图像Xorg(k)与背景模型BG(k)作差分运算,输出差分运算的结果Xout(k);(7)根据最大类间方差理论计算Xout(k)中目标和背景的最佳分割阈值Thopt,完成运动目标的检测。本发明通过图像预处理,有效解决了传统背景差分法对噪声和场景变化过于敏感的问题,提高了目标检测概率。 | ||
搜索关键词: | 一种 背景 自适应 估计 红外 运动 目标 实时 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种背景自适应估计的红外运动目标实时检测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)初始化背景模型BG(0);(2)输入第k帧原始红外图像Xorg(k),k=1,2,...,K;(3)对步骤(2)所述第k帧原始红外图像Xorg(k)的空间域非均匀性噪声和时域随机噪声进行抑制,输出第k帧抑制噪声后的图像Xdeal(k);(4)配准步骤(3)所述抑制噪声后的第k帧红外图像Xdeal(k),输出配准后的第k帧红外图像Xreg(k);(5)背景模型更新:通过自适应遗忘因子法更新步骤(4)所述配准后的第k帧红外图像Xreg(k)的背景模型BG(k);(6)将第k帧原始红外图像Xorg(k)与背景模型BG(k)作差分运算,输出差分运算的结果Xout(k);(7)根据最大类间方差理论计算步骤(6)所述Xout(k)中目标和背景的最佳分割阈值Thopt,完成运动目标的检测。
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