[发明专利]一种能对焊点自动跟踪定位的焊烟收集装置和方法无效
申请号: | 201110211734.0 | 申请日: | 2011-07-26 |
公开(公告)号: | CN102266862A | 公开(公告)日: | 2011-12-07 |
发明(设计)人: | 欧建伏;李洗明 | 申请(专利权)人: | 凯天环保科技股份有限公司 |
主分类号: | B08B15/04 | 分类号: | B08B15/04 |
代理公司: | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人: | 颜勇 |
地址: | 410100 湖南*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种能对焊点自动跟踪定位的焊烟收集装置和方法,其焊烟收集装置,包括跟踪控制系统和焊烟抽风管,跟踪控制系统包括一组光电式传感器、智能控制单元、机械传动单元、机械臂,其焊烟收集方法是,利用装置在抽风口罩上不同位置的各光电式传感器来感应焊点所发出的可见光、红外线或紫外线,焊点移动与各光电式传感器距离的变化能够使各光电式传感器感应到的焊点弧光的强弱产生变化,每一个光电式传感器都依据所感应到的焊点弧光强弱输出一个电信号给智能控制单元,计算出焊点移动的方向和距离,控制机械传动单元驱动机械臂移动,本发明工作效率高,能耗小,设备成本低,能自动实现焊点的跟踪。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 跟踪 定位 收集 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种能对焊点自动跟踪定位的焊烟收集装置,包括焊烟抽风管,其特征在于,还设有跟踪控制系统,所述跟踪控制系统由一组光电式传感器、智能控制单元、机械传动单元、机械臂构成,光电式传感器与智能控制单元相连,智能控制单元与机械传动单元相连,机械传动单元与机械臂相连,焊烟抽风管固定于机械臂上,所述光电式传感器设于装置在机械臂端部的抽风口罩上。
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