[发明专利]可折展组合式越障车轮

摘要

本发明公开了一种可折展组合式越障车轮，该车轮包括正常车轮、三个可展轮缘、三个二叉杆及驱动件，正常车轮为圆柱形，每个可展轮缘为弓形，且具有两个轴承孔。三个二叉杆围绕正常车轮的轴心布置，每个二叉杆具有两个自由端及一个弯折部，弯折部可转动地连接于正常车轮的外侧，每个二叉杆的两个自由端分别与其中一个可展轮缘的中心轴承孔及相邻可展轮缘的边缘轴承孔可转动地连接，使三个二叉杆与三个可展轮缘实现联动。驱动件驱动三个二叉杆绕各自的弯折部中心转动，从而带动连接在二叉杆上的可展轮缘的展开和折叠。

主权项

一种可折展组合式越障车轮，其特征在于，包括：正常车轮，为圆柱形；三个可展轮缘，每个可展轮缘为弓形，且具有一个轮心及两个轮缘端；三个二叉杆，围绕所述正常车轮的轴心设置，每个二叉杆具有两个自由端及一个弯折部，所述弯折部可转动地连接于所述正常车轮的外侧，所述每个二叉杆的两个自由端分别与其中一个可展轮缘的轮心及相邻可展轮缘靠近所述二叉杆的轮缘端可转动地连接，使所述三个二叉杆与所述三个可展轮缘实现联动；驱动件，驱动所述三个二叉杆绕各自的弯折部中心转动。