[发明专利]一种自动化立体仓库系统

摘要

一种自动化立体仓库系统，其具体由立体货架（11）、堆垛机械手（12）、控制柜（13）、进出货台（14）构成，其中：控制柜（13）分别连接着堆垛机械手（12）和进出货台（14），立体货架（11）通过堆垛机械手（12）来进行取出和放入物品操作；其特征在于：控制柜（13）中的控制系统核心具体为CPM2A型PLC；其每一组输入/出开关量各有对应的功能要求。本发明所述的自动化立体仓库使用的控制系统结构简单，可靠性高；性能优良。具有可预期的较为巨大的经济价值和社会价值。

主权项

一种自动化立体仓库系统，其具体由立体货架（11）、堆垛机（12）、控制柜（13）、进出货台（14）构成，其中：控制柜（13）分别连接着堆垛机（12）和进出货台（14），立体货架（11）通过堆垛机（12）来进行取出和放入物品操作；其特征在于：控制柜（13）中的控制系统核心具体为CPM2A型PLC；其每一组输入开关量以及对应的功能要求依次分别是：00000：自动选择开关，00001：取货选择开关，00002：原点限位开关，00003：自动开始按钮，00004：停止按钮，00005：右限位开关，00006：光电传感器X，00007：上限位开关，00008：向前限位开关，00009：光电传感器Y，00010：后限位开关，00100：下限位开关，00101：复位按钮，00103：左限位开关，00103：质量传感器，00104：放货选择开关，00105：手动选择开关，00106：X正方向，00107：Y正方向，00108：伸，00109：缩，00110：Y负方向，00200：X负方向；CPM2A型PLC每一组输出开关量、对应功能要求依次分别是：10000：直流电机1正X,10001：直流电机2正Y,10002：伸,10003：抓货,10004：缩,10005：直流电机2负Y；所述自动化立体仓库系统使用压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制；所述压力继电器控制电磁换向阀来实现顺序动作控制的回路中，使用顺序阀或压力继电器时的调定压力为前一动作执行元件的最高工作压力的110%~115%。