[发明专利]基于结构光测量的方法

摘要

本发明名称为“基于结构光测量的方法”。一种确定到对象(206)的距离的方法能够使用包括第一光发射器(211)和第二光发射器(212)的视频检验装置(100)，其中第一光发射器(211)能够穿过具有至少一个阴影形成元件(289、290、291)的开口(292)发射光。该方法能够包括：在第一光发射器(211)激活而第二光发射器(212)停用时捕获至少一个第一发射器图像(400)，在第二光发射器(212)激活而第一光发射器(211)停用时捕获至少一个第二发射器图像(500)，确定至少一个第一发射器图像(400)中的像素的第一多个亮度值，确定至少一个第二发射器图像(50)中的像素的第二多个亮度值，确定第二多个亮度值与第一多个亮度值的明度比，以及使用该明度比来确定对象距离。

主权项

一种用于确定从视频检验装置(100)的探测器(102)到对象(206)的距离的、基于结构光测量的方法，其中所述视频检验装置(100)具有第一光发射器(211)和第二光发射器(212)，用于穿过具有至少一个阴影形成元件(289、290、291)的开口(292)将光发射到所述对象(206)上，在所述光发射器(211、212)被激活时在所述对象(206)上形成多个阴影，所述方法包括步骤：在所述第一光发射器(211)激活而所述第二光发射器(212)停用时捕获所述对象(206)的至少一个第一发射器图像(400)，其中，所述第一发射器图像(400)具有由所述至少一个阴影形成元件(289、290、291)形成的第一阴影；在所述第二光发射器(212)激活而所述第一光发射器(211)停用时捕获所述对象(206)的至少一个第二发射器图像(500)，其中，所述第二发射器图像(500)具有由所述至少一个阴影形成元件(289、290、291)形成的第二阴影；确定所述至少一个第一发射器图像(400)中的像素的第一多个亮度值；确定所述至少一个第二发射器图像(500)中的像素的第二多个亮度值；确定所述至少一个第一发射器图像(400)中的像素的所述第一多个亮度值与所述至少一个第二发射器图像(500)中的像素的所述第二多个亮度值的明度比；以及使用所述明度比来确定对象距离。