[发明专利]用于对飞行时间(TOF)系统进行分层去混叠的方法和系统

摘要

TOF系统分开地使用与分开的混叠间隔范围Z1，Z2，...，Zm相关联的n≥3个调制频率f1，f2，...，fm来获得深度数据。接着，生成按fDE1＜fDE2＜...＜fDEn次序排序的n个中间频率fDE1，fDE2，...，fDEn，并且从分开地使用f1，f2，...，fm来获得的数据中计算对应的相位。对由此获得的数据的分层去混叠使用所生成的中间频率来实现。如果需要，分层去混叠可一次一步地实现。由此操作，该TOF系统提供有效混叠间隔范围ZD＞Zk，其中k＝1...n，如同该TOF系统以非常低的调制频率fD来操作，而同时提供深度分辨率确定性，如同该TOF系统以高调制频率fE来操作。优选地，高调制频率fE是所有调制频率f1，f2，...，fm的函数，该函数是f1，f2，...，fm的算术平均或加权平均。

主权项

一种用于对相位型飞行时间(TOF)系统的距离Z的范围进行分层去混叠的方法，所述方法包括以下步骤：(a)分开地使用调制频率f1，f2，...，fm从所述TOF系统获得数据，其中如果所述TOF系统仅以所述调制频率中的一个来操作，则会产生混叠间隔范围Z1，Z2，...，Zm；(b)生成按fDE1＜fDE2＜...＜fDEn次序排序的n个中间频率fDE1，fDE2，...，fDEn，并且从在步骤(a)获得的数据中计算它们对应的相位；以及(c)使用在步骤(b)生成的所述中间频率来对在步骤(a)获得的数据进行分层去混叠；其中，所述TOF系统提供有效混叠间隔范围ZD＞Zk，其中k＝1...n，如同所述TOF系统以非常低的调制频率fD来操作，而同时提供深度分辨率确定性，如同所述TOF系统以高调制频率fE来操作。