[发明专利]自走机器人、清洁机器人及其定位方法有效
| 申请号： | 201110217631.5 | 申请日： | 2011-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN102890507A | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 徐嘉宏 | 申请（专利权）人： | 鸿奇机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种自走机器人、清洁机器人及其定位方法。该自走机器人可在工作边界所形成的工作区域内执行指定任务，该自走机器人包括：环境信息感测组件、地图建构模块、设定模块、路径规划模块以及驱动模块；环境信息感测组件用以检测自走机器人所处的工作环境信息；地图建构模块与环境信息感测组件电性连接，用以依据工作环境信息建构环境地图；设定模块与地图建构模块电性连接，用以在环境地图上设定工作边界；路径规划模块与设定模块电性连接，用以规划自走机器人在工作边界所形成的工作区域内的工作路径；驱动模块与路径规划模块电性连接，用以驱动自走机器人依工作路径移动。本发明不需使用外部的止挡条或红外线装置来限制工作区域，并可远程遥控。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 清洁 及其 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种自走机器人，该自走机器人可在一工作边界所形成的一工作区域内执行指定任务，该自走机器人包括：一环境信息感测组件，该环境信息感测组件用以检测该自走机器人所处的一工作环境信息；一地图建构模块，该地图建构模块与该环境信息感测组件电性连接，用以依据该工作环境信息建构一环境地图；一设定模块，该设定模块与该地图建构模块电性连接，用以在该环境地图上设定该工作边界；一路径规划模块，该路径规划模块与该设定模块电性连接，用以规划该自走机器人在该工作边界所形成的该工作区域内的一工作路径；以及一驱动模块，该驱动模块与该路径规划模块电性连接，用以驱动该自走机器人依该工作路径移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于鸿奇机器人股份有限公司，未经鸿奇机器人股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201110217631.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
