[发明专利]一种混合动力汽车下坡辅助控制中的驾驶员意图识别方法

摘要

本发明涉及一种混合动力汽车下坡辅助控制中的驾驶员意图识别方法，当加速和制动踏板开度为零且车速无变化或车速降低时，不需要辅助制动；当加速和制动踏板开度均为零且车速增加时，需要辅助制动；辅助制动没开启，加速踏板不为零时，车辆进入驱动状态；辅助制动没开启，制动踏板不为零时，车辆进入制动状态；辅助制动开启，加速踏板开度不为零时，释放辅助制动；辅助制动开启，制动踏板开度不为零时，如果制动踏板所对应的力矩小于辅助制动力矩，辅助制动逐渐减小但不退出；如果制动踏板所对应的力矩大于辅助制动力矩，辅助制动力矩逐渐减小至退出。本发明无需驾驶员主动操作即可辨别出他的驾驶意图，从而实现自动控制。

主权项

一种混合动力汽车下坡辅助控制中的驾驶员意图识别方法，其特征在于，按以下原则进行：1)当加速踏板和制动踏板开度均为零，且车速无变化时，视认为车辆在中等下坡度路面上行驶，驾驶员不希望车速增加，此时不需要对车辆进行辅助制动，车辆处于滑行状态；2)当加速踏板和制动踏板开度均为零，且车速降低时，视认为车辆在平路或小下坡路面上行驶，驾驶员不希望车速增加，此时不需要对车辆进行辅助制动，车辆处于滑行状态；3)当加速踏板和制动踏板开度均为零，且车速增加时，视认为车辆在大下坡路面上行驶，此时需要对车辆进行辅助制动，以车速增加前一时刻的车速为基准，调节辅助制动力矩；4)在辅助制动没有开启，车辆处于滑行状态的前提下，当加速踏板不为零时，视认为驾驶员希望车速增加，车辆响应加速踏板，车辆进入驱动状态；5)在辅助制动没有开启，车辆处于滑行状态的前提下，当制动踏板不为零时，视认为驾驶员希望车辆减速，车辆在驾驶员的操作下进入制动状态；6)在辅助制动开启的前提下，当加速踏板开度不为零时，视认为驾驶员希望车速增加，此时首先根据加速踏板开度，以一定速率释放辅助制动力矩，当辅助制动力矩完全释放后，再令车辆驱动系统响应加速踏板的需求；7)在辅助制动开启的前提下，当制动踏板开度不为零时，视认为驾驶员希望车速不增加，a)如果制动踏板最终所对应的制动力矩小于辅助制动力矩，则在制动踏板动作的过程中令车辆制动系统执行单元响应制动踏板的制动力矩需求，并随着制动踏板对应的制动力矩的逐渐增加，辅助制动力矩逐渐减小，但不退出，以保证车速不增加；b)如果制动踏板最终所对应的制动力矩大于辅助制动力矩，则在制动踏板动作的过程中令车辆制动系统执行单元响应制动踏板的制动力矩需求，并随着制动踏板对应的制动力矩逐渐增加，辅助制动力矩逐渐减小，直至辅助制动完全退出，制动系统完全响应制动踏板的需求，车速完全交于驾驶员控制；8)在执行6)或7)后，当检测到加速及制动踏板开度均为零后，跳转到对应的1)至3)中进行继续识别。