[发明专利]一种龙门式中医按摩机器人有效
| 申请号： | 201110218119.2 | 申请日： | 2011-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN102389364A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 康正;刘福利;宋胜捷;王伟生;董丽娜 | 申请（专利权）人： | 山东康泰实业有限公司 |
| 主分类号： | A61H7/00 | 分类号： | A61H7/00;A61H23/00 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 矫智兰 |
| 地址： | 265400 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种中医按摩机器人，尤其涉及一种龙门式机械臂装置的中医按摩机器人结构，属于按摩装置技术领域。包括按摩平台（3），按摩平台（3）上安装有龙门式机械臂（1），龙门机械臂（1）上安装有能够实现多种中医按摩手法的按摩装置（2）。本发明龙门式中医按摩机器人，结构设计合理，控制简单、刚性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 中医 按摩 机器人 | ||
【主权项】：
一种龙门式中医按摩机器人，其特征在于包括按摩平台（3），按摩平台（3）上安装有龙门式机械臂（1），龙门机械臂（1）上安装有能够实现多种中医按摩手法的按摩装置（2）。
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