[发明专利]应用内倾角与水平角改变量测量车辆最大转向角的方法和系统有效
| 申请号： | 201110220475.8 | 申请日： | 2011-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN102372030A | 公开（公告）日： | 2012-03-14 |
| 发明（设计）人： | 蒋新华;黄景中;刘峰;唐显峰 | 申请（专利权）人： | 桂林博达汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D17/00 | 分类号： | B62D17/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种测量车辆转向角的系统和方法，摄像机、测量目标，将摄像机安放在车辆的前轮，把测量目标安放在车辆的后轮；所述系统测量前轮内倾角SAI与前轮水平角改变量DL，用所述水平角改变量DL除以所述前轮内倾角SAI得到最大转向常数，通过公式ASIN（最大转向常数），对所述最大转向常数进行反正弦计算，得到车辆的最大转向角。本发明的系统和方法用低成本设计完成在转左前轮左20º及转右前轮右20º时自动测量后倾角、内倾角及转向前展角，并用低成本达到自动测量最大转向角的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 应用 倾角 水平 变量 测量 车辆 最大 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种测量车辆转向角的系统，包括：摄像机、测量目标、测量计算装置，其特征在于：将摄像机安放在车辆的前轮，把测量目标安放在车辆的后轮；所述测量计算装置测量前轮内倾角SAI与前轮水平角改变量DL，用所述水平角改变量DL除以所述前轮内倾角SAI得到最大转向常数，通过式子ASIN（最大转向常数），对所述最大转向常数进行反正弦计算，得到车辆的最大转向角。
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