[发明专利]应用后倾角与外倾角改变量测量车辆最大转向角的方法和系统有效
申请号: | 201110220515.9 | 申请日: | 2011-08-03 |
公开(公告)号: | CN102384728A | 公开(公告)日: | 2012-03-21 |
发明(设计)人: | 蒋新华;黄景中;刘峰;唐显峰 | 申请(专利权)人: | 桂林博达汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/26 | 分类号: | G01B11/26;G01M17/013 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 541004 广西壮族自治*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明公开一种计算车辆最大转向角的方法和系统,测量前轮后倾角CASTER和前轮外倾角的改变量CL,用所述前轮外倾角的改变量CL除以所述前轮后倾角CASTER得到最大转向常数,通过公式ASIN(最大转向常数)对所述最大转向常数进行反正弦计算,得到车辆的最大转向角。本发明的系统和方法用低成本设计完成在转左前轮左20º及转右前轮右20º时自动测量后倾角、内倾角及转向前展角,并用低成本达到自动测量最大转向角的功能。 | ||
搜索关键词: | 应用 倾角 外倾 变量 测量 车辆 最大 转向 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种计算车辆最大转向角的方法,其特征在于:测量前轮后倾角CASTER和前轮外倾角的改变量CL,用所述前轮外倾角的改变量CL除以所述前轮后倾角CASTER得到最大转向常数,通过公式ASIN(最大转向常数)对所述最大转向常数进行反正弦计算,得到车辆的最大转向角。
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