[发明专利]撑杆式小型升降台无效
| 申请号： | 201110221036.9 | 申请日： | 2011-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN102295246A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 朱健声;张浩峰;董宏林;赵春霞;唐振民;朱凯 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B66F7/00 | 分类号： | B66F7/00;B66F7/28 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种撑杆式小型升降台包括一个用于安装的固定基座、可回转的活动基座和用于装载设备的载台、一根可调撑杆和两根固定撑杆的两端分别与活动基座和载台相铰接，举升电机的输出轴与固定撑杆下端转轴相连、助力弹簧一端铰接支撑在活动基座铰接销上，另一端铰支于固定撑杆中段的铰接销上，回转电机垂直安装在活动基座上，其轴装有齿轮并伸入基座内与固定基座里的齿圈相啮合。装用本发明的机器人车辆，可以用微小驱动功率实现载台的举升和放落，并在全过程中可保持相对地面角度不变，也可在任意位置随时调整俯仰角、回转角等。 | ||
| 搜索关键词： | 撑杆 小型 升降台 | ||
【主权项】：
一种撑杆式小型升降台，其特征在于，包括固定基座（1）、活动基座（2）、载台（6）、可调撑杆（3）、固定撑杆、举升电机（8）、助力弹簧（4）和回转电机（9），其中，载台(6)和活动基座(2)之间通过与固定撑杆、可调撑杆(3)的铰接形成一个平行四杆机构，可在0‑180°范围内作摆动，活动基座（2）与固定撑杆的一个铰接处设有举升电机（8），助力弹簧（4）安装在固定撑杆与活动基座（2）之间，回转电机（9）安装在活动基座（2）上，活动基座（2）安装在固定基座（1）上，回转电机（9）带动活动基座（2）绕固定基座（1）中心孔转动。
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