[发明专利]一种拼接类全景视频的基准视场确定方法、系统及设备

摘要

本发明适用于图像处理技术领域，提供了一种拼接类全景视频的基准视场确定方法、系统及全景视频处理设备。本发明从找出整体形变度量最小的投影变换出发，将与最小形变度量对应的目标变换视场确定为基准视场，提高了拼接类全景视频的整体质量，较好地解决了摄像机阵列全景视频拼接中由于基准视场选取不当而造成的全景视频整体质量下降的问题。

主权项

一种拼接类全景视频的基准视场确定方法，其特征在于，包括下述步骤：步骤A，在预拼接视频的摄像机阵列中，对每一个摄像机找出与其具有公共重叠视场的邻接摄像机子集合，并计算每一个摄像机视场与其邻接子集合中的各个摄像机视场的投影变换矩阵；步骤B，于所述摄像机阵列中选取摄像机i，根据步骤A得到的每个摄像机的邻接摄像机子集合及其投影变换矩阵，将所述摄像机阵列中的其他摄像机的视场均通过最少次数的投影变换处理变换到选取的摄像机i的投影视场，并计算其他摄像机的视场在变换前后的几何形变度量之和δi；步骤C，按照i为1至n的顺序重复步骤B，得到n个几何形变度量之和，在选取过的n个摄像机中，将与其中最小的几何形变度量之和相对应的摄像机的视场确定为基准视场；其中n为所述的摄像机阵列中摄像机的数量。