[发明专利]转矩检测设备和机器人设备无效
| 申请号： | 201110228945.5 | 申请日： | 2011-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN102401709A | 公开（公告）日： | 2012-04-04 |
| 发明（设计）人： | 川浪康範;宫本敦史;坪井利充;福岛哲治;河本献太;细田育英 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 陈芳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种转矩检测设备和机器人设备。该转矩检测设备包括基部、驱动部和检测部。驱动部包括：转子，其在第一轴的方向上具有主轴；和定子，其被配置为使所述转子绕所述主轴旋转。检测部包括应变体和检测元件。应变体包括被固定到所述基部的第一端部、和被固定到所述转子的第二端部，并被设置为与所述转子同心。检测元件被设置到所述应变体上，以检测所述应变体相对于所述基部的绕所述第一轴的应变。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩 检测 设备 机器人 | ||
【主权项】：
一种转矩检测设备，包括：基部；驱动部，该驱动部包括转子，该转子在第一轴的方向上具有主轴，和定子，该定子被配置为使所述转子绕所述主轴旋转；以及检测部，该检测部包括应变体，该应变体包括被固定到所述基部的第一端部，和被固定到所述转子的第二端部，所述应变体与所述转子同心地设置，以及检测元件，该检测元件被设置到所述应变体上，以检测所述应变体相对于所述基部的绕所述第一轴的应变。
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