[发明专利]一种微型半主动折叠扑翼

摘要

本发明公开了一种微型半主动折叠扑翼，由前梁、斜梁、翼肋和蒙皮组成。前梁和斜梁在中部分为两段，前梁内段和外段分别固定折叠座和折叠头，折叠头摇臂与软钢丝绳连接，软钢丝绳穿过前梁内段固接于扑翼驱动机构机架，前梁内段根部与扑翼驱动机构输出摇臂插接。扑翼下扑过程中，扑翼保持平直，上扑过程中，扑翼外段由于气动力作用向下弯折一定角度，而随着钢丝绳的拉紧逐步平直。本发明通过简单可靠的方式实现了扑翼不对称的上下扑动，增加了一个扑动周期内气动升力的合力，提高了扑翼的气动效率，适合用于微型扑翼飞行器。

主权项

一种微型半主动折叠扑翼，包括前梁、斜梁、翼肋和蒙皮，其特征在于：前梁与翼展方向平行，位于扑翼的前缘；斜梁在弦向方向上位于前梁后方，与翼展方向呈锐角，其位于翼梢的端点比位于翼根的端点更靠近扑翼的前缘；前梁和斜梁在翼展方向的中部分为两段，前梁内段中空，一端与折叠座固接，前梁外段一端与折叠头固接；折叠头和折叠座铰接，折叠头在折叠座内可向扑翼下扑方向旋转，以前梁内段为参考，以前梁内段与前梁外段共线为基准位置，外段扑翼向扑翼下扑方向旋转角度为正，折叠头在折叠座内的最大旋转角度为0～60°；斜梁内段和斜梁外段通过柔性铰链连接，斜梁外段可相对斜梁内段向扑翼下扑方向旋转，最大旋转角度不超过主梁折叠头的最大旋转角度；折叠头在垂直于扑翼前梁向扑翼上扑方向伸出一个摇臂，在摇臂处与软钢丝绳连接，软钢丝绳穿过中空的前梁内段后与扑动机构机架下方固定点连接；所述扑动机构机架安装于扑翼飞行器机身上；前梁内段根部与扑动机构的输出摇臂插接，所述摇臂铰接于扑动机构机架上方固定点，能绕固定点上下摆动，带动扑翼上下扑动。