[发明专利]电子凸轮涂胶长度控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种电子凸轮涂胶长度控制系统及其控制方法，该电子凸轮涂胶长度控制系统摒弃传统的机械凸轮、取而代之的是用脉冲编码器来检测胶订机主轴的位置，脉冲编码器与控制器等形成虚拟的电子凸轮，通过人机界面直接输入涂胶长度，开胶点和闭胶点的位置由电子凸轮控制，本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统依据胶订机主轴的位置来转换读取脉冲编码器的数字量，从而可以精确实现电子凸轮控制涂胶长度的控制。因此，本发明的电子凸轮涂胶长度控制系统摒弃传统的控制精度高、调整速度快、涂胶效率高，特别适合短版小批量的书藉装订。

主权项

一种电子凸轮涂胶长度控制系统，其特征在于，包括：分别对应安装在胶订机的副胶锅前端、侧胶锅前端、主一胶锅前端和主二胶锅前端的四个书芯位置检测光电开关，用于检测所述胶订机的书夹子内的书芯的开胶点是否达到，如果达到则对应输出书芯到达信号；人机界面，用于向控制器输入所述书芯的涂胶长度数据；脉冲编码器，用于获取所述胶订机当前的主轴位置脉冲信号；控制器，用于在收到所述书芯到达信号后向对应胶锅的涂胶控制阀发送开胶控制信号进行涂胶，接收所述主轴位置脉冲信号并对其进行计数从而计算出所述对应胶锅当前已涂胶的长度，根据所述对应胶锅当前已涂胶的长度和所述涂胶长度数据计算所述对应胶锅的闭胶点是否到达，如果到达，则向所述对应胶锅的涂胶控制阀发送闭胶控制信号停止涂胶，同时对所述主轴位置脉冲信号计数复位。