[发明专利]一种用于水下液压机械手的伺服阀箱无效
| 申请号： | 201110233327.X | 申请日： | 2011-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN102935641A | 公开（公告）日： | 2013-02-20 |
| 发明（设计）人： | 张奇峰;李玲珑;孙斌;张竺英;张艾群 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;F15B13/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人工程领域，具体地说是一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，包括密封安装的伺服阀箱盖及伺服阀箱体，伺服阀箱体的两侧壁上设有多个锁阀，各锁阀分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体一端端面上分别设有进、回油管接头，另一端端面上分别设有水密接插件和补偿油管接头；在伺服阀箱盖罩着的伺服阀箱体的上表面上，设有控制器及多个伺服阀，每个伺服阀分别与控制器的输入端电连接，控制器的输出端由伺服阀箱体穿出、接至机械手的关节位置传感器；多个伺服阀通过液压油路并联于进油管接头及回油管接头之间，每个伺服阀均与一个锁阀相连通，在伺服阀箱盖上设有排气阀。本发明具有结构紧凑、故障率低、安全可靠等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 液压 机械手 伺服 | ||
【主权项】：
一种用于水下液压机械手的伺服阀箱，其特征在于：包括伺服阀箱盖(1)及伺服阀箱体(2)，伺服阀箱盖(1)密封安装在伺服阀箱体(2)上；所述伺服阀箱体(2)的两侧壁上设有多个锁阀(4)，各锁阀(4)分别与机械手各关节液压执行器连通，伺服阀箱体(2)一端端面上分别设有进油管接头(14)及回油管接头(13)，另一端端面上分别设有水密接插件(9)和补偿油管接头(10)；在伺服阀箱盖(1)罩着的伺服阀箱体(2)的上表面上，设有控制器(11)及多个伺服阀(12)，每个伺服阀(12)分别与控制器(11)的输入端电连接，控制器(11)的输出端由伺服阀箱体(2)穿出、接至机械手的关节位置传感器；所述多个伺服阀(12)通过液压油路并联于进油管接头(14)及回油管接头(13)之间，每个伺服阀(12)均与一个锁阀(4)相连通，在伺服阀箱盖(1)上设有排气阀(7)。
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