[发明专利]误差校正、角速度检测及鼠标控制方法和装置,空间鼠标有效
申请号: | 201110234862.7 | 申请日: | 2011-08-16 |
公开(公告)号: | CN102410845A | 公开(公告)日: | 2012-04-11 |
发明(设计)人: | 龙涛;刘正东;龙江;唐元浩;严松 | 申请(专利权)人: | 江苏惠通集团有限责任公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01C19/56;G06F3/033 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 骆苏华 |
地址: | 212003 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种误差校正、角速度检测及鼠标控制方法和装置,空间鼠标。所述误差校正方法包括:检测静止时所述陀螺仪的输出电压;基于陀螺仪的基准电压和检测到的静止时所述陀螺仪的输出电压的三角函数关系确定所述陀螺仪的安装角度误差;检测运动时所述陀螺仪的输出电压;基于所述陀螺仪的安装角度误差调整检测到的运动时所述陀螺仪的输出电压。本发明技术方案利用检测到的安装角度误差可以方便地校正运动时陀螺仪的输出电压,进而可以正确、简单且快速地检测出陀螺仪的角速度。 | ||
搜索关键词: | 误差 校正 角速度 检测 鼠标 控制 方法 装置 空间 | ||
【主权项】:
一种误差校正方法,其特征在于,包括:检测静止时所述陀螺仪的输出电压;基于陀螺仪的基准电压和检测到的静止时所述陀螺仪的输出电压的三角函数关系确定所述陀螺仪的安装角度误差;检测运动时所述陀螺仪的输出电压;基于所述陀螺仪的安装角度误差调整检测到的运动时所述陀螺仪的输出电压。
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