[发明专利]可重构的专用组合机床

摘要

一种可重构的专用组合机床，包括机架、入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块和测孔组合加工动力头，入料模块在机架的一端，装卸机械手位于入料模块及工件水平进给模块的上端，工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置和夹具组合，在工件水平进给模块的两端分别布置测孔组合加工动力头，在机架的另一端布置有顶孔组合加工动力头，顶孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与动力头主驱动装置传动连接。本发明加工效率高、加工精度高、加工柔性较大。

主权项

一种可重构的专用组合机床，包括机架、入料模块、装卸机械手、工件水平进给模块和测孔组合加工动力头，所述入料模块在机架的一端，包括入料驱动装置和可重构的入料导引板装置，所述装卸机械手位于所述入料模块及工件水平进给模块的上端，所述工件水平进给模块包括工件水平进给工作台、工件夹紧装置和夹具组合，在所述工件水平进给模块的两端分别布置测孔组合加工动力头，其特征在于：在机架的另一端布置有顶孔组合加工动力头，所述顶孔组合加工动力头包括钻孔加工动力头、攻丝加工动力头、动力头主驱动装置、动力头竖直进给装置、第一动力头固定架、第二动力头固定架和动力头横向驱动装置，所述钻孔加工动力头、攻丝加工动力头的输入轴均与所述动力头主驱动装置传动连接；所述动力头竖直进给装置包括竖直进给气缸、竖直进给气缸连接板、第六直线线轨、弹簧中心杆、压缩弹簧和行程开关，所述竖直进给气缸安装在第二动力头固定架上，所述竖直进给气缸的推杆通过竖直进给气缸连接板与第一动力头固定架连接，所述第六直线线轨固定安装在第二动力头固定架上，所述第一动力头固定架通过与第六直线线轨相匹配的滑块连接在第二动力头固定架上，所述弹簧中心杆的底部固定在第二动力头固定架上，所述弹簧中心杆的顶部穿过第一动力头固定架的匹配孔，所述压缩弹簧套装在弹簧中心杆外，所述行程开关通过辅助板件安装在第二动力头固定架上；所述动力头横向驱动装置包括动力头横向进给电机、第七直线线轨、第八直线线轨、第四丝杆和第四丝杆底座，所述第四丝杆、第七直线线轨固定在第四丝杆底座上，所述第四丝杆底座固定安装在机架上，所述第八直线线轨安装在机架上，所述第二动力头固定架通过与第七直线线轨、第八直线线轨、第四丝杆匹配的滑块固定连接在机架上，所述动力头横向进给电机用于驱动第四丝杆。