[发明专利]一种仿人机器人控制系统无效
| 申请号： | 201110237131.8 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102360190A | 公开（公告）日： | 2012-02-22 |
| 发明（设计）人： | 刘治;李基甫;王丽杨;郑国雄;章云 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 林丽明 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种仿人机器人控制系统，该控制系统为分布式控制系统，包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机，其中所述上位机主要由基于ARM9内核的S3C2440嵌入式芯片构成，所述下位机主要由以TMS320F2812芯片为核心的DSP仿人机器人关节控制器构成。本发明控制可靠，功耗低，具有实时性的集控制、驱动，传感等于一体，结构简单、灵活，布局合理、成本低，能实现多轴同步协调运动控制，提高了整个控制系统的开放性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种仿人机器人控制系统，其特征在于：该控制系统为分布式控制系统，包括通过CAN总线及CAN控制器连接并实现数据通信的上位机和下位机，其中所述上位机主要包括有基于ARM 9内核的S3C2440嵌入式芯片，所述下位机包括有以TMS320F2812芯片为核心的DSP控制器。
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