[发明专利]基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统及方法无效
| 申请号： | 201110237955.5 | 申请日： | 2011-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN102295202A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 姜建国;左东升;戴鹏;徐亚军;吴玮;王贵峰;罗* | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B19/06 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 20024*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，包括行程传感器、速度传感器、数字信号处理器、行程调节器、速度调节器以及力矩计算器，行程传感器安装于井筒绳索上，速度传感器安装于箕斗上，数字信号处理器，分别与行程传感器及速度传感器相连，行程调节器分别与行程传感器及数字信号处理器相连，速度调节器分别与速度传感器、行程调节器及数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制，力矩计算器分别与速度调节器及数字信号处理器相连，本发明可以根据提升机的实际运行速度及行程，实时计算提升机的S形速度给定曲线，准确地控制提升机的行程，使提升机的运行效率达到最优。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 效率 最优 矿井 提升 行程 闭环 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，其特征在于，包括：一行程传感器，安装于井筒绳索上；一速度传感器，安装于箕斗上；一数字信号处理器，分别与该行程传感器及该速度传感器相连，用于根据实际行程值和系统参数分别计算当前的加速度给定、S形速度给定和行程给定；一行程调节器，分别与该行程传感器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的行程进行闭环控制；一速度调节器，分别与该速度传感器、该行程调节器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制；一力矩计算器，分别与该速度调节器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的加速度进行闭环控制。
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