[发明专利]组合的飞行时间和图像传感器系统有效
申请号: | 201110240307.5 | 申请日: | 2011-08-18 |
公开(公告)号: | CN102445688A | 公开(公告)日: | 2012-05-09 |
发明(设计)人: | 西尔维乌·帕拉 | 申请(专利权)人: | 电装国际美国公司 |
主分类号: | G01S13/08 | 分类号: | G01S13/08;G01S13/86;H04N5/335;H04N5/341 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 刘瑜;王英 |
地址: | 美国*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明涉及一种组合的飞行时间和图像传感器系统。一种车辆(12,300)的物体检测系统包括TOF传感器(18,52,206,252),所述TOF传感器(18,52,206,252)基于在第一时间发射的物体检测信号在第二时间接收反射的物体检测信号。图像传感器(22,54,208,252)生成包括被检测物体的图像的图像信号。图像传感器(22,54,208,252)不同于TOF传感器(18,52,206,252)但是与所述TOF传感器相邻。TOF控制模块(20,66,66′,66″)基于第一时间和第二时间生成距离数据并且确定被检测物体的至少一部分是否在所述车辆(12,300)的预定距离内。图像控制模块(24,68,68′,68″)基于所述图像信号生成图像数据。当被检测物体的至少一部分在车辆(12,300)的预定距离内时,检测控制模块(28,86,86′,86″)使距离数据与图像数据相关联以生成警告指示器(320,320′)。 | ||
搜索关键词: | 组合 飞行 时间 图像传感器 系统 | ||
【主权项】:
一种车辆(12,300)的物体检测系统包括:TOF传感器(18,52,206),其基于在第一时间发射的物体检测信号在第二时间接收反射的物体检测信号;图像传感器(22,54,208),其生成包括被检测物体的图像的图像信号,其中,所述图像传感器(22,54,208)与所述TOF传感器(18,52,206)不同并且与所述TOF传感器(18,52,206)相邻;TOF控制模块(20,66,66′),其基于所述第一时间和所述第二时间生成距离数据,并且确定被检测物体的至少一部分是否在所述车辆(12,300)的预定距离内;图像控制模块(24,68,68′),其基于所述图像信号生成图像数据;以及检测控制模块(28,86,86′),当所述被检测物体的至少一部分在所述车辆(12,300)的所述预定距离内时,所述检测控制模块(28,86,86′)使所述距离数据与所述图像数据相关联以生成警告指示器(320,320′)。
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