[发明专利]双体潜水器无效
| 申请号： | 201110241277.X | 申请日： | 2011-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102351032A | 公开（公告）日： | 2012-02-15 |
| 发明（设计）人： | 谢俊元;徐鹏飞;马利斌;杨申申;张文忠;王磊;高波 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 |
| 主分类号： | B63B3/13 | 分类号： | B63B3/13;B63C11/52;B63G8/14 |
| 代理公司： | 无锡华源专利事务所 32228 | 代理人： | 冯智文 |
| 地址： | 214082 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及双体潜水器，包括潜水器载体及其水面遥控装置，潜水器载体上安装电源及推力器，所述潜水器载体为两个对称的流线形单体构成，所述两个流线形单体之间通过连接件连接；所述两个流线形单体的艉部分别安装水平向推力器；潜水器舯部安装垂直向推力器；潜水器艏部安装摄像及成像装置。本发明可零航速机动，能够同时实现水平面和垂直面低速机动，能耗低，稳定性好，可由水面遥控，也可自主航行，可在较大范围进行水下搜索探测。 | ||
| 搜索关键词： | 潜水 | ||
【主权项】：
双体潜水器，包括潜水器载体及其水面遥控装置，潜水器载体上安装电源及推力器，其特征在于：所述潜水器载体为两个对称的流线形单体构成，所述两个流线形单体之间通过连接件连接；所述两个流线形单体的艉部分别安装水平向推力器；潜水器舯部安装垂直向推力器；潜水器艏部安装摄像及成像装置。
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