[发明专利]一种用于移动机器人的制约系统有效
| 申请号： | 201110243348.X | 申请日： | 2011-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN102298388A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 肖双良 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能电器有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于移动机器人的制约系统，包括移动机器人和制约装置，其特征在于：所述制约装置为带有特定图案的标志物，所述特定图案为两组分别平行且呈一定角度排列的带条，所述移动机器人上安装有用于读取标志物上特定图案的图像传感单元，所述移动机器人在图像传感单元检测到特定图案后执行一算法使其回避该标志物。由于本发明制约系统中的标志物不需要持续提供电能，因此具有节能环保的优点，此外，本发明制约系统的实施成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动 机器人 制约 系统 | ||
【主权项】：
一种用于移动机器人的制约系统，包括移动机器人和制约装置，其特征在于：所述制约装置为带有特定图案的标志物，所述特定图案为两组分别平行且呈一定角度排列的带条，所述移动机器人上安装有用于读取标志物上特定图案的图像传感单元，所述移动机器人在图像传感单元检测到特定图案后执行一算法使其回避该标志物。
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