[发明专利]永磁偏置结构圆筒型直线磁阻电机

摘要

永磁偏置结构圆筒型直线磁阻电机，属于电机技术领域。它解决了现有圆筒型永磁直线同步电机由于相与相之间存在互感而影响电流的控制精度的问题。本发明提供了四种技术方案，均包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心、相单元电枢绕组、多个永磁体和多个隔磁板组成，单元电枢铁心的每个齿上绕有一个线圈，单元电枢铁心上沿圆周方向每相邻两个齿上线圈的绕向相反，每个相电枢单元的单元电枢铁心上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组，多个相单元电枢绕组串联或并联形成电机的电枢绕组。本发明在电机的次级结构上不设置永磁体，由此降低了电机成本，提高了电机的可靠性与安全性。

主权项

一种永磁偏置结构圆筒型直线磁阻电机，它包括初级和次级，初级和次级之间为气隙，其特征在于：初级包括多个相电枢单元，每个相电枢单元由单元电枢铁心(1‑1)、相单元电枢绕组(1‑2)和相单元永磁体(1‑3)组成，单元电枢铁心(1‑1)为圆筒形，单元电枢铁心(1‑1)的气隙侧表面上均匀开有2n个通槽形成齿槽结构，2n个通槽的开槽方向均平行于所述初级和次级的相对运动方向，n为正整数，单元电枢铁心(1‑1)的每个齿上绕有一个线圈，单元电枢铁心(1‑1)上每相邻两个齿上线圈的绕向相反，每个相电枢单元的单元电枢铁心(1‑1)上所有的线圈串联在一起形成相单元电枢绕组(1‑2)，多个相单元电枢绕组(1‑2)串联或并联形成电机的电枢绕组，每个相电枢单元的单元电枢铁心(1‑1)的第1、3、……及2n‑1个齿的气隙侧表面上均粘贴有相单元永磁体(1‑3)，所述相单元永磁体(1‑3)为瓦片形，每个齿上的相单元永磁体(1‑3)沿初级和次级的相对运动方向由i块分段永磁体组成，i为大于1的自然数，该i块分段永磁体均为径向充磁或平行充磁，并且相邻分段永磁体的充磁方向相反，单元电枢铁心(1‑1)上沿圆周方向相邻奇数齿上的相单元永磁体(1‑3)的充磁方向相同，次级包括多个次级环齿(2‑1)和多个隔磁环(2‑2)，多个次级环齿(2‑1)和多个隔磁环(2‑2)沿初级和次级的相对运动方向紧密相间排列，并且每相邻两个次级环齿(2‑1)之间均固定有一个隔磁环(2‑2)；单元电枢铁心(1‑1)的每个齿上的相邻分段永磁体的中心距τm与沿初级和次级的相对运动方向的相邻次级环齿(2‑1)的齿距τp之间满足关系：2τm＝τp。